目次 目次 始めに 障害物から"逃げる" 結果 障害物を"回避する" 1. 障害物を回避する範囲内にいる、かつ逃げる範囲外にいるか 2. 前方向に障害物があるかをチェック 3. 個体の速度ベクトル を延長して、障害物の中心点との距離 を求めて障害物から逃げる範囲…